微型测力传感器在机器人中的5种应用

随着工业技术的发展，微型测力传感器在机器人的应用越来越广泛，其高 效的工作效率，大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境，需与专业的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的微型测力传感器引入到机器人上，使得机器人更加敏感，更加智能化。在此简单介绍下，微型测力传感器在机器人中的5种应用：

1.恒力

力矩传感器首 次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

2.目标定位

实际应用中，好多用户通常认为，零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用微型测力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，则不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。

另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用测力传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。压力传感器告诉您例如，如果想在一台数控机床上拧紧一个零件，则可以解放2个轴让零件能合上，同时还保持着一定的抓力。这就使得力全部作用在零部件的中 心，不会有额外的力作用在机器人的轴上。